今まで、リモートデスクトップにvncを使っていましたが、xrdpをインストールしてみました。
下記のリンク先のとおり、インストールして、設定したらすんなり接続できました。
[Linux Mint 20]リモートデスクトップ接続する・される - Qiita
（追記）2020/3/27
日本語入力ができなかったので、下記のリンク先のとおり、設定しました。
今まで、リモートデスクトップにvncを使っていましたが、xrdpをインストールしてみました。
下記のリンク先のとおり、インストールして、設定したらすんなり接続できました。
[Linux Mint 20]リモートデスクトップ接続する・される - Qiita
（追記）2020/3/27
日本語入力ができなかったので、下記のリンク先のとおり、設定しました。