先日、ubuntuを20.04から22,04にアップグレードして、WireGuardサーバーとして24時間運用しているラズパイ(raspberry Pi 4)をtailscaleに移行しました。
下記のリンク先を参考にしたところ、本当に簡単に移行することができました。
(下記リンク先では、githubアカウントでログインしていますが、私はgoofgleアカウントでログインしました。また、20.04を22.04に読み替えてください。)
ルーターのポート開放の必要なく、sshもWireGuardと同様に使えるのでおすすめです。
速度もドコモ光ですが、問題ありません。